Какие города были основаны князем Юрием Долгоруким во время его правления?

Князь Юрий Долгорукий считается основателем многих городов в древнерусских землях. Во время его правления были основаны такие города, как Москва, Переславль-Залесский, Ярославль, Суздаль и другие. Эти города сыграли важную роль в истории формирования Российского государства.