Когда закончилось Татаро-Монгольское иго в России?

Татаро-Монгольское иго в России постепенно ослабело и закончилось в начале 15 века. В 1380 году русский князь Дмитрий Донской одержал победу над татаро-монгольским ханом Мамаем в битве на Куликовом поле. Это событие стало первым значительным поражением Монгольской империи в России и сигнализировало о начале освободительного движения. В 1480 году, после нескольких веков татарского владычества, русский князь Иван III отказался платить дань хану Ахмату Крымскому, что фактически положило конец Татаро-Монгольскому иго в России.