В чем состоит основное различие между геоцентрической и гелиоцентрической моделями устройства мира?

Основное различие между геоцентрической и гелиоцентрической моделями устройства мира заключается в том, вокруг чего вращаются планеты. В геоцентрической модели предполагается, что Земля является центром вселенной, а планеты и Солнце вращаются вокруг нее. В то время как в гелиоцентрической модели предложенной Николаем Коперником, центром вселенной является Солнце, а планеты, включая Землю, вращаются вокруг него.